贾庆轩

贾庆轩 博士/教授，博导

主要学习和工作经历

1982.9—1986.7 山东理工大学本科；

1986.7—1988.9 山东理工大学助教；

1988.9—1991.1 北京航空航天大学硕士；

1991.1—2001.9 山东理工大学机科学技术研究院副院长，教授；

2001.9—2005.9 北京航空航天大学博士；

2002.11—至今 北京邮电大学自动化学院副院长、教育部空间机器人技术重点实验室常务副主任;机械工程、控制科学与工程学科教授、博士生指导教师。

主要研究方向

先进机器人技术，虚拟现实技术，嵌入式控制技术

主要研究成果

主要承担项目、获奖、专利、论文情况：近十年来先后主持国家863航天领域项目9项、国家921专项2项、国家自然科学基金2项、教育部重大项目2项、教育部新世纪优秀人才计划1项等国家级研究项目。研制成功了具有自主知识产权的“XXX机器人系统平台”和“XXX机械手系统”达到了国际先进水平，原型样机分别于2007年和2010年获中国人民解放军科技进步二等奖。研制成功了具有自主知识产权的“球形行走机器人”、“带操作臂的全方位滚动球形机器人”、“可以实现水陆两栖功能的球形移动机器人系统”、进行了球形“月球探测机器人关键技术研究”、“安保监控移动机器人研究”等移动机器人，成功开发具有自主知识产权的仿真技术开发平台，在虚拟设计制造、机器人控制仿真、虚拟环境构建、虚实注册中的三维快速遮挡、物体特征知识识别与提取、立体信息的获取与感知等方面取得许多研究成果。获得了1项美国发明专利和33项国家发明专利。在国内外主要期刊和重要会议发表论文180余篇，其中SCI和 EI收录文章120篇；研究成果收到国际同行专家关注和好评，多次应邀参加学术大会并作报告。

正在承担的研究项目

1.国家973项目：航天机构可靠性系统控制基础理论研究(2013-2017)

2.国家自然科学基金项目：大负载空间机械臂的路径规划(2012-2015)

3.国家921工程项目：大型机械臂的运动控制论与路径规划策略研究(2013-2016)

4.教育部博士点基金:太空机械臂在轨装配碰撞动力学与稳定控制研究(2013-2015)

5.国家自然科学基金项目：水陆两栖球形机器人(2012-2015)