我单位参与项目申报2018年度北京市科学技术奖，特进行公示。公示期：2018年3月22日至2018年3月28日，公示期内如对公示内容有异议，请您向北京邮电大学科研院成果管理办公室反映。
联系人及电话：刘红 010-62282052
附：公示内容
一、项目名称：盲环境智能导航关键技术研究及应用
二、候选单位：
1.北京信息科技大学
2.北京邮电大学
3.北京星箭长空测控技术股份有限公司
4.北京德维创盈科技有限公司
三、候选人：
1.苏 中，2.胡燕祝，3.李 擎，4.周淼生，5.刘 宁，
6.刘 洪，7.付国栋，8.艾新波，9.王 松，10.贾春辉，
11.张 昊，12.李 超，13.李 羚，14.赵 旭，15.马晓飞
四、项目简介：
盲环境智能导航技术是移动机器人和其他移动载体实现自主执行任务的关键前提。针对盲环境特定需求，移动机器人和其他移动载体面对的环境具有不确定性高的特点，例如空旷和多障碍环境、结构化和非结构化环境之间的变化，现有各类移动机器人和其他移动载体都不具备自主穿梭于盲环境的能力，因此迫切需要一种可适应盲环境的智能导航技术，使移动机器人和其他移动载体的行为更加安全、可靠、精确。
本项目突破了盲环境条件下导航参数智能估计、大方位失准角速度匹配智能对准、捷联视觉地形认知和地图实时构建的关键技术，解决了移动载体在盲环境智能导航的难题。
本项目的创新点如下：
1.提出了盲环境条件下导航参数智能估计方法，解决了移动机器人和其他移动载体穿梭于盲环境时所面临的部分导航数据无效化问题，实现了盲环境实时无缝的智能导航。
2.提出了一种大方位失准角速度匹配智能对准方法，解决了捷联惯导系统中子惯导系统精度低、实时性差的问题，实现了系统快速高精度的初始对准。
3.提出了一种捷联视觉地形认知方法，减少了环境不确定因素的影响，解决了移动载体在盲环境下认知困难的问题。
4.提出了一种改进型Bresenham算法的SLAM方法，解决了盲环境下海量信息数据处理并获取简化的增量式地图的问题，保证了移动机器人和其他移动载体地图构建的实时性。
五、相关证明材料：
本项目历时近10年，获国家自然科学基金、北京市科技计划课题、北京市属高等学校人才强教深化计划、北京市朝阳区协同创新项目及企业资助，授权发明专利11项，实用新型专利1项，外观设计专利1项，计算机软件著作权16项，发表SCI/EI/中文核心收录论文18篇，他引15次。
本成果在盲环境智能导航方面，主要性能指标达到国内领先，部分指标达到国际先进水平（评价意见），并已在导航控制、辅助驾驶、信息化武器装备、机器人、无人机等领域获得应用，近三年直接经济效益9000余万元，间接经济效益超1.23亿元。本成果为提升北京市计算机信息技术业的竞争力、科学技术影响力做出积极贡献。
公示单位：北京邮电大学
二〇一八年三月二十二日
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